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4. 如图所示，薄壁件上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm。试求：
1) 在r =100mm半径的圆上，应加配重Qr=?
2) 配重Qr的方位与OX轴之间的夹角=?
5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P24的位置。
三、设计一如图所示曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150？时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18。 (15分)
注：绘图比例尺L=0.001m/mm
四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N？m)。(10分)
1. 试确定最大赢亏功ΔWmax;
2. 若等效构件平均角速度m=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的min及max的值及发生的位置。
五、试在图示凸轮机构中作图表示出：(20分)
1. 凸轮的基圆半径r0
2. 推杆的行程h;
3. 凸轮由图示位置转过90°后的机构压力角α;
4. 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量Δs。
注：绘图比例L=0.001m/mm
六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，=20o， h*a=1.0 。 (15分)
1. 按标准中心距a=120mm安装时，求：
① 齿数z1 、z2;
② 啮合角′;
③ 节圆直径d1′、d2′;
2. 若取齿数z1 =15、z2=30，中心距a′=92mm，求：
① 求避免根切的小齿轮的最小变位系数xmin;
② 求传动啮合角′;
③ 说明属于何种变位传动。
七、图示轮系中，已知各轮齿数：z1=1，z2=40，z2′=24，z3=72，z3′=18，z4=114。(20分)
1. 该轮系属于何种轮系?
2. 计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。
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