青 岛 科 技 大 学

　　二○一二年硕士研究生入学考试试题

　　考试科目：控制原理

　　注意事项：1.本试卷共八道大题(共计14个小题)，满分150分;

　　2.本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划;

　　3.必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。

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　　一、(20分)试求图(1)所示系统的传递函数 。

　　二、(20分)设控制系统如图(2)所示：

　　(1) 绘制系统的根轨迹图;

　　(2) 确定使系统稳定时K的取值范围;

　　(3) 使系统阶跃响应不出现超调时，K的最大取值。

　　三、(20分)已知某一单位反馈系统的开环频率特性如图(3)所示(极坐标图(a)和伯德图(b))，图3(a)中A点所对应的频率ω=2rad/s，a为大于零的已知常数，求ω1,ω2 ,ω3及闭环系统的阻尼比和阻尼自然振荡频率。